Los robots industriales se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluidas, entre otros, las siguientes cinco aplicaciones principales: fabricación automotriz, fabricación electrónica, alimentos y bebidas, fabricación farmacéutica y logística y almacenamiento. Seis tipos de robots industriales y sus tecnologías clave son los siguientes: robots móviles (AGV), robots de ensamblaje, robots de pintura, robots de soldadura, cortes de robots y manejo de robots. Las tecnologías clave de estos robots industriales incluyen: tecnología de control de movimiento, tecnología de percepción, tecnología de toma de decisiones, tecnología de interacción humana-máquina y tecnología de seguridad y seguridad.
I. ¿Qué es un robot industrial?
Industrial Robot es un equipo y sistema mecánico mecánico mecanicónico multifuncional, multidecina, que puede lograr algunas tareas de operación en el proceso de fabricación a través de la programación repetida y el control automático. Combinado con el host de fabricación o la línea de producción, puede formar un sistema de automatización de una sola o múltiples máquinas para realizar el manejo, soldadura, ensamblaje, pintura y otras operaciones de producción.
En la actualidad, la tecnología del robot industrial y el desarrollo industrial son rápidos, en la producción de cada vez más ampliamente utilizado, se ha convertido en una importante producción moderna de equipos altamente automatizados.
Segundo, las características de los robots industriales
Desde principios de la década de 1960, la primera generación de robots en los Estados Unidos desde la introducción del desarrollo y la aplicación de robots industriales se ha desarrollado rápidamente, pero las características más significativas de los robots industriales son las siguientes.
1. Programable. El desarrollo adicional de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales se pueden reprogramarse con cambios en el entorno de trabajo, por lo que puede desempeñar un buen papel en un pequeño lote, múltiples especies, un proceso de fabricación flexible equilibrado y eficiente, es una parte importante del sistema de fabricación flexible (FMS).
2. Antropomorfización. Los robots industriales tienen partes similares en la estructura mecánica, como caminar, rotación de la cintura, antebrazos, antebrazos, muñecas, garras, etc. y tienen computadoras en control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos biosensores similares a los humanos, como sensores de contacto de la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos y funciones del lenguaje. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales a su entorno.
3. Generalización. Además de los robots industriales especializados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad en la realización de diferentes tareas operativas. Por ejemplo, el reemplazo del manipulador de la mano del robot industrial (garra, herramienta, etc.). Se pueden realizar diferentes tareas operativas.
4. Mechatronics. La robótica industrial implica una amplia gama de disciplinas, pero es una combinación de tecnologías mecánicas y microelectrónicas. La tercera generación de robots inteligentes no solo tiene una variedad de sensores para obtener información sobre el entorno externo, sino que también tiene la capacidad de memorizar, comprensión del lenguaje, reconocimiento de imágenes, juicio de razonamiento y otra inteligencia artificial, que está estrechamente relacionada con la aplicación de la tecnología de microelectrónica, especialmente la aplicación de la tecnología informática está estrechamente relacionada. Por lo tanto, el desarrollo del desarrollo de la tecnología de la robótica de la tecnología, el desarrollo de la robótica y el nivel de aplicación también puede verificar el desarrollo y el nivel de la ciencia y la tecnología nacional y la tecnología industrial.
Tercero, robots industriales comúnmente utilizados en cinco áreas de aplicación principales
1. Aplicaciones de mecanizado (2%)
La aplicación de robots en la industria del mecanizado no es alta, representando solo el 2%. La razón puede ser que hay muchos dispositivos automatizados en el mercado pueden ser competentes en tareas de mecanizado. Los robots de mecanizado se dedican principalmente a la fundición de piezas, el corte con láser y el corte de chorro de agua.
2. Aplicaciones de recubrimiento robótico (4%)
La pulverización del robot aquí se refiere principalmente al recubrimiento, dispensación, pintura y otros trabajos, solo el 4% de los robots industriales dedicados a aplicaciones de pulverización.
3. Aplicación de ensamblaje de robots (10%)
Los robots de ensamblaje se dedican principalmente a la instalación, el desmontaje y la reparación de piezas. Debido al rápido desarrollo de la tecnología del sensor de robots en los últimos años, la aplicación de robots se está volviendo cada vez más diversificada, lo que lleva directamente a la disminución en la proporción del ensamblaje de los robots.
4. Aplicaciones de soldadura robótica (29%)
Las aplicaciones de soldadura robótica incluyen principalmente soldadura por puntos y soldadura por arco utilizada en la industria automotriz. Aunque los robots de soldadura por manchas son más populares que los robots de soldadura por ARC, los robots de soldadura de ARC se han desarrollado rápidamente en los últimos años. Muchas tiendas de fabricación introducen gradualmente robots de soldadura para automatizar las operaciones de soldadura.
5. Aplicaciones de manejo robótico (38%)
Actualmente, el manejo sigue siendo la primera área de aplicación para robots, lo que representa aproximadamente el 40% de las aplicaciones generales de robots. Muchas líneas de producción automatizadas requieren el uso de robots para material, manejo y operaciones de apilamiento. La cuota de mercado de los robots de manejo ha estado creciendo en los últimos años con el surgimiento de robots cooperativos.
En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología, la robótica industrial está cambiando día a día, por lo que los diferentes tipos de máquinas industriales involucradas en la tecnología de alta tecnología?
Cuatro, seis tipos de robots industriales y sus tecnologías clave
1. Robot móvil (AGV)
Mobile Robot (AGV) es un tipo de robot industrial, controlado por una computadora, con móvil, automático
