Los robots industriales se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluidas, entre otras, las siguientes cinco aplicaciones principales: fabricación de automóviles, fabricación de productos electrónicos, alimentos y bebidas, fabricación farmacéutica y logística y almacenamiento. Seis tipos de robots industriales y sus tecnologías clave son los siguientes: robots móviles (AGV), robots de ensamblaje, robots de pintura, robots de soldadura, robots de corte y robots de manipulación. Las tecnologías clave de estos robots industriales incluyen: tecnología de control de movimiento, tecnología de percepción, tecnología de toma de decisiones, tecnología de interacción hombre-máquina y tecnología de seguridad.
I. ¿Qué es un robot industrial?
El robot industrial es un equipo y sistema mecánico automático mecatrónico multifuncional y con múltiples grados de libertad, que puede realizar algunas tareas operativas en el proceso de fabricación mediante programación repetida y control automático. Combinado con el host de fabricación o la línea de producción, puede formar un sistema de automatización de una o varias máquinas para realizar operaciones de manipulación, soldadura, ensamblaje, pintura y otras operaciones de producción.
En la actualidad, la tecnología de robots industriales y el desarrollo industrial son rápidos, en la producción de uso cada vez más generalizado, se ha convertido en una importante producción moderna de equipos altamente automatizados.
En segundo lugar, las características de los robots industriales.
Desde principios de la década de 1960, la primera generación de robots en los Estados Unidos desde la introducción del desarrollo y aplicación de robots industriales se ha desarrollado rápidamente, pero las características más importantes de los robots industriales son las siguientes.
1. Programable. El mayor desarrollo de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar con cambios en el entorno de trabajo, por lo que pueden desempeñar un buen papel en procesos de fabricación flexibles, eficientes, equilibrados, de lotes pequeños y de múltiples especies; es una parte importante del sistema de fabricación flexible (FMS).
2. Antropomorfización. Los robots industriales tienen partes similares en estructura mecánica como caminar, rotación de cintura, antebrazos, antebrazos, muñecas, garras, etc. y tienen computadoras en control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos biosensores similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos y funciones de lenguaje. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales a su entorno.
3.Generalización. Además de los robots industriales especializados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas operativas. Por ejemplo, sustitución del extremo manipulador manual (garra, herramienta, etc.) de un robot industrial. Se pueden realizar diferentes tareas operativas.
4. Mecatrónica. La robótica industrial involucra una amplia gama de disciplinas, pero es una combinación de tecnologías mecánicas y microelectrónicas. La tercera generación de robots inteligentes no solo tiene una variedad de sensores para obtener información sobre el entorno externo, sino que también tiene la capacidad de memorizar, comprender el lenguaje, reconocer imágenes, razonar y otras inteligencias artificiales, que están estrechamente relacionadas con la aplicación de la tecnología microelectrónica, especialmente la aplicación de la tecnología informática. Por lo tanto, el desarrollo de la tecnología robótica, el desarrollo de la tecnología, el desarrollo de la robótica y el nivel de aplicación también pueden verificar el desarrollo y el nivel de la ciencia y la tecnología nacionales y la tecnología industrial.
En tercer lugar, los robots industriales se utilizan habitualmente en cinco áreas de aplicación principales.
1. Aplicaciones de mecanizado (2%)
La aplicación de robots en la industria del mecanizado no es elevada y representa sólo el 2%. La razón puede ser que existen muchos dispositivos automatizados en el mercado que pueden ser competentes en tareas de mecanizado. Los robots de mecanizado se dedican principalmente a la fundición de piezas, el corte por láser y el corte por chorro de agua.
2. Aplicaciones de recubrimiento robótico (4%)
La pulverización con robots aquí se refiere principalmente al recubrimiento, dosificación, pintura y otros trabajos; solo el 4% de los robots industriales se dedican a aplicaciones de pulverización.
3. Aplicación de montaje de robots (10%)
Los robots de montaje se dedican principalmente a la instalación, desmontaje y reparación de piezas. Debido al rápido desarrollo de la tecnología de sensores robóticos en los últimos años, la aplicación de los robots se está diversificando cada vez más, lo que conduce directamente a una disminución en la proporción del ensamblaje de robots.
4. Aplicaciones de soldadura robótica (29%)
Las aplicaciones de soldadura robótica incluyen principalmente la soldadura por puntos y la soldadura por arco utilizadas en la industria automotriz. Aunque los robots de soldadura por puntos son más populares que los robots de soldadura por arco, los robots de soldadura por arco se han desarrollado rápidamente en los últimos años. Muchos talleres de fabricación están introduciendo gradualmente robots de soldadura para automatizar las operaciones de soldadura.
5. Aplicaciones de manipulación robótica (38%)
Actualmente, la manipulación sigue siendo la primera área de aplicación de los robots y representa alrededor del 40% del total de aplicaciones de robots. Muchas líneas de producción automatizadas requieren el uso de robots para las operaciones de manipulación, apilado y materiales. La cuota de mercado de los robots de manipulación ha ido creciendo en los últimos años con el auge de los robots cooperativos.
En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología, la robótica industrial está cambiando día a día, entonces, ¿los diferentes tipos de máquinas industriales involucradas en la tecnología de alta tecnología?
Cuatro, seis tipos de robots industriales y sus tecnologías clave
1. Robot móvil (AGV)
El robot móvil (AGV) es un tipo de robot industrial, controlado por una computadora, con funciones móviles y automáticas.
