En los últimos años, muchos robots humanoides han salido del laboratorio a la vida real, desempeñando diversos roles como camareros, conserjes, buzos de aguas profundas e incluso compañeros de personas mayores. No sólo ayudan a los humanos en la logística y la fabricación en almacenes y fábricas, sino que, lo que es más sorprendente, algunos robots también participan en trabajos creativos o emocionalmente comunicativos, como directores de orquesta y recepciones de conferencias.
¿Qué son entonces los robots humanoides? En pocas palabras, los robots humanoides son aquellos que son muy similares a los humanos en forma y comportamiento. Imitan expresiones, interacciones y movimientos humanos reales a través de una variedad de cámaras, sensores y tecnologías avanzadas de inteligencia artificial y aprendizaje automático. En comparación con los robots industriales y de servicios tradicionales, los robots humanoides destacan por su alto nivel de simulación, gran autonomía, excelente control de movimiento y versatilidad y generalización. Hoy en día, los robots humanoides han demostrado su valor único en una variedad de industrias, incluidas las de servicios, educación y atención médica.
Dinámica del mercado y perspectivas futuras de los robots humanoides
Según un informe de la firma de investigación Marketsand Markets, el mercado de la robótica humanoide alcanzó los 1.800 millones de dólares en 2023 y se espera que aumente a más de 13.000 millones de dólares en los próximos cinco años. Este rápido crecimiento se debe en gran medida a la aparición de robots humanoides avanzados que no sólo poseen mayores capacidades de inteligencia artificial, sino que también se están volviendo cada vez más parecidos a los humanos en forma y comportamiento. En el futuro, estos robots de alta fidelidad desempeñarán un papel cada vez más importante en la industria de servicios, la educación y la atención sanitaria, entre otras áreas.
El 25 de febrero de 024, Tesla compartió un nuevo video en las redes sociales de su robot humanoide Optimus Prime caminando por un almacén. En el video, se muestra al robot Optimus caminando por un sitio de prueba con un movimiento constante y fluido, que Tesla subtituló con humor "cumpliendo el objetivo de pasos diarios". Los robots Optimus han recorrido un largo camino desde su debut en 2022, y la última generación, Optimus Gen 2, es impresionante. Además de las habilidades básicas para caminar, este prototipo de robot puede realizar movimientos complejos como doblar la ropa, equilibrarse, balancear el cuello, los brazos y las piernas, e incluso tareas que requieren habilidades motoras finas y discernimiento, como clasificar y ordenar bloques. Actualmente, Tesla está validando la utilidad y seguridad del Optimus Gen 2 en su fábrica y espera que salga a la venta pública el próximo año.
El 29 de febrero de 2012, la empresa de robótica de IA Figure se asoció con OpenAI para “desarrollar modelos de IA de próxima generación” para potenciar sus robots humanoides e impulsar aplicaciones comerciales. Además, Figure anunció que ha recaudado con éxito 675 millones de dólares en financiación Serie B de inversores de peso como NVIDIA, Microsoft y Amazon. Estos fondos ayudarán a Figure a lograr su ambicioso objetivo de entregar miles de millones de robots humanoides a empresas de todo el mundo, revolucionando así el lugar de trabajo. En la actualidad, muchas empresas de todo el mundo participan activamente en la investigación, el desarrollo y la innovación de robots humanoides, y han surgido muchos casos destacados que señalan las amplias perspectivas de desarrollo de este campo.
Diez casos de innovación de robots humanoides líderes a nivel mundial
Conclusión
AMECA: una innovación británica
Ameca, el robot humanoide más reciente y avanzado creado por Engineered Arts en el Reino Unido, ha sido aclamado como el robot “más humano” desde su impresionante debut en 2021. Tres años después, en el Mobile World Congress 2024, la segunda generación de Ameca está de regreso con tecnología GPT-4. En comparación con su predecesor, Ameca de segunda generación no solo tiene capacidades de visión adicionales, con sensores que pueden rastrear el movimiento en toda la habitación, sino que también tiene capacidades de reconocimiento facial y de voz más potentes. Imita fácilmente una amplia gama de voces, incluidos tonos, inflexiones y mantras, interactuando de forma natural con los humanos y sintiendo emociones y edad. Además, Ameca puede expresar vívidamente expresiones de disgusto, sorpresa e ira, así como transmitir emociones a través de microexpresiones como parpadear, arrugar las cejas y sacudir la cabeza. Al comunicarse con las personas, Ameca demuestra un desempeño fluido, natural y emocional que es sorprendente. Aunque Ameca actualmente no puede caminar, Engineering Arts tiene planes de mejorarlo aún más en el futuro, dándole más capacidades como caminar y correr.
2. Apolo - Estados Unidos
Apollo es un robot humanoide de alto rendimiento desarrollado por General Dynamics. Es conocido por su gran capacidad atlética y su apariencia altamente simulada, y es conocido como el "experto en fitness" en la industria de la robótica. Apollo no sólo tiene un excelente equilibrio y agilidad, sino que también puede realizar una variedad de movimientos complejos, como correr, saltar y trepar. Además, sus funciones avanzadas de reconocimiento facial e interacción de voz le permiten interactuar con los humanos de forma fluida y natural. Aunque Apollo es tecnológicamente bastante maduro, General Dynamics todavía está explorando sus posibles aplicaciones con miras a traer más sorpresas a la humanidad.
Apollo, el robot humanoide, una joya tecnológica creada por Apptronik USA, se ha distinguido en el campo de la robótica desde su creación en 2016 por su excelente rendimiento y su diseño vanguardista. Después de casi una década de meticulosa investigación y desarrollo, la compañía ha logrado lanzar más de 10 robots únicos, y Apollo es sin duda uno de los mejores. Con una altura de 1,7 metros y un peso de 72,6 kilogramos, este robot tiene una capacidad de carga de 25 kilogramos y utiliza un sistema de accionamiento de motor altamente eficiente que le permite trabajar de forma continua durante 22 horas tanto en entornos interiores como exteriores. Cabe mencionar que Apollo es también el primer robot que trabaja con humanos en un entorno de fábrica. Su innovador diseño modular multicomponente facilita la adaptación a diversos escenarios de trabajo al permitir reemplazar las patas fácilmente con estacas fijas. Además, la batería admite la función de intercambio en caliente, lo que facilita enormemente las necesidades de resistencia del robot humanoide. De cara al futuro, Apptronik planea comercializar Apollo en 2025 y espera que el precio no supere los 50.000 dólares. La misión final de Apollo es centrarse en la exploración espacial, asumiendo tareas desafiantes como la exploración y las operaciones espaciales.
3. Optimus: fabricado en EE. UU.
Optimus Prime, el legendario robot de fabricación estadounidense, ha causado sensación en el mundo de la tecnología desde su introducción. Su potencia y extraordinario diseño lo han hecho destacar entre la multitud y convertirse en un nuevo favorito entre los entusiastas de la tecnología. Este robot no sólo posee un rendimiento atlético excepcional, sino que también muestra una fuerza notable en el control inteligente, lo cual es impresionante.
En el campo de la tecnología, Tesla siempre ha sido conocida por sus innovaciones de futuro y, en septiembre de 2022, la compañía incluso presentó su disruptivo robot humanoide de uso general de primera generación: Optimus Prime (Optimus). Este robot de 173cm de altura y 73kg no sólo integra una batería de 2,3kWh, sino que además cuenta con 28 articulaciones y más de 200 grados de libertad en todo su cuerpo. Particularmente digno de mención es el hecho de que sus palmas alcanzan 11 grados de libertad a través de seis actuadores, e incluso son capaces de levantar más de 20 libras.
Después de tres iteraciones, Optimus se ha vuelto más poderoso, capaz de realizar movimientos finos como caminar suavemente, agarrar y clasificar artículos, pararse sobre un pie, realizar yoga y doblar camisas. Esto se debe al chip y la solución de visión de desarrollo propio de Tesla, así como al sistema de conducción autónoma total (FSD) reutilizado de Tesla Motors. Su potencia informática, por otra parte, depende del superordenador Dojo de Tesla, que, al igual que Tesla Motors, controla el coste de la fabricación monolítica mediante la producción en masa y los avances tecnológicos.
Musk tiene grandes esperanzas en Optimus, esperando que reemplace el trabajo humano. Reveló que se espera la producción en masa entre 2025 y 2027, con un precio objetivo de alrededor de 20.000 dólares. Actualmente, Optimus ha sido probado y verificado en la fábrica de Tesla y se espera su futuro potencial de mercado y amplias perspectivas de aplicación.
4. Atlas: fabricado en EE. UU.
Atlas, un nombre derivado de Hércules en la mitología griega, simboliza fuerza y resistencia infinitas. Construido por Boston Dynamics para el ejército estadounidense, es un robot humanoide que combina saltos y volteretas hacia atrás y, desde su introducción en 2013, se ha ganado una reputación por su rendimiento dinámico excepcional. Atlas se ha utilizado en esfuerzos de rescate en entornos peligrosos y otros escenarios complejos, y se ha convertido en un activo valioso para mantener a las personas seguras.
Boston Dynamics, empresa con una sólida trayectoria en diseño de robótica, ha apostado por la investigación, el desarrollo y la innovación en robótica desde que fue fundada por el profesor Mark Leibert en el MIT en 1992. Atlas, como su destacado representante, no sólo refleja el liderazgo de la empresa en el campo de la robótica, sino que también demuestra las infinitas posibilidades del ser humano en la robótica.
Atlas, que mide 1,5 metros de altura y pesa 80 kilogramos, tiene 28 grados de libertad, está equipado con sensores de profundidad para detección en tiempo real y utiliza tecnología avanzada de control predictivo de modelos para optimizar su rendimiento de movimiento. Su velocidad de movimiento de hasta más de 5 millas por hora, puede completar fácilmente el salto en la barra de equilibrio, sobre la pendiente, el salto hacia atrás continuo y otras acciones difíciles, conocidas como "el rendimiento dinámico más fuerte de los robots humanoides".
Recientemente, Boston Dynamics lanzó el video del robot humanoide Atlas que es aún más llamativo. En el sitio de construcción, Atlas mostró una sensibilidad y capacidad de colaboración asombrosas, ya sea construyendo puentes, trepando edificios o volando y rotando, lanzando juegos de herramientas a humanos, volteretas frontales y otras acciones, todo completado con facilidad. Aunque Atlas vale hasta 2 millones de dólares por unidad, su gran potencial de investigación y desarrollo lo ha convertido sin duda en una estrella brillante en el campo de la ciencia y la tecnología. Actualmente, Atlas se utiliza más como plataforma de investigación y desarrollo, y se espera su perspectiva de comercialización.
5. Jiajia - China
Jiajia, un nombre que se originó en China, representa el floreciente desarrollo de la robótica en el país. Al igual que Atlas, Jiajia también simboliza el poder y la inteligencia infinitos. Como robot humanoide desarrollado en China, Jiajia ha demostrado fortalezas impresionantes en dinámica, percepción e interactividad. Sin duda, Jiajia se convertirá en una estrella brillante en el futuro de la ciencia y la tecnología, y también vale la pena esperar con ansias sus perspectivas de comercialización.
Jia Jia, un robot humanoide chino desarrollado meticulosamente por investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China en 2016, ha atraído mucha atención por su encanto único desde su nacimiento. Con una altura de 1,6 metros, rasgos delicados y apariencia encantadora, inicialmente no solo posee comprensión del diálogo entre humanos y computadoras, microexpresiones faciales y coincidencia de movimientos de la boca y el cuerpo, sino que también muestra una excelente fortaleza en el posicionamiento y la navegación autónomos en una amplia gama de entornos dinámicos. Vale la pena mencionar que CUSTOMS presentó la definición de carácter de robot por primera vez durante el desarrollo de Jiajia, y se compromete a lograr la unidad armoniosa de la imagen, el carácter y la función del robot, dotando así a Jiajia del carácter de bondad, diligencia y sabiduría. De cara al futuro, Jiajia tiene una amplia perspectiva de aplicación y se espera que penetre gradualmente en muchos campos como la industria, el servicio público y la familia, aportando más comodidad y sorpresa a la vida humana.
6. Figura 01-EE.UU.
Conclusión
Figure, una empresa de robótica de inteligencia artificial fundada en 2022 con el diseño de robots humanoides automatizados de uso general como su negocio principal, obtuvo recientemente un gran éxito en su última ronda de financiación, recaudando hasta 675 millones de dólares. La ronda fue liderada por inversores destacados como NVIDIA, Microsoft, OpenAI Venture Fund y el fundador de Amazon, Jeff Bezos, lo que provocó que la valoración de la empresa se disparara a 2.600 millones de dólares.
En octubre de 023, Figure Inc. presentó con orgullo su primer robot humanoide, la Figura 01, que demostró un rendimiento superior utilizando el Tesla Optimus como punto de referencia. Utilizando tecnología avanzada de propulsión eléctrica, la Figura 01 tiene una altura de 167 cm, pesa 60 kg y es capaz de transportar 20 kilogramos. Tiene una velocidad de paso de hasta 1,5 metros por segundo y una autonomía de hasta 5 horas. El robot también es capaz de caminar con firmeza, recoger y transportar objetos de forma autónoma y navegar de forma autónoma.
Tras el lanzamiento de Figure 01, el primer robot humanoide, en octubre de 2023, la empresa logró avances significativos en enero de 2024. Después de 10 horas de formación integral, Figure 01 aprendió con éxito a realizar de forma autónoma una serie de acciones complejas, como abrir la tapa de la máquina, poner café y encender la máquina. Mientras tanto, Figure también se ha asociado con el renombrado fabricante de automóviles BMW y planea implementar el robot humanoide en la planta de BMW en Spartanburg en Carolina del Sur, EE. UU.
